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日前，中科院合肥物質(zhì)研究院智能研究所研究員劉錦淮課題組成功研發(fā)出“風(fēng)光互補(bǔ)”自主式水面機(jī)器人。該智能機(jī)器人由水面漂浮物自動(dòng)回收裝置和水面機(jī)器人組成，類似于家庭清潔機(jī)器人，主要應(yīng)用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂及景區(qū)內(nèi)的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理，以及危險(xiǎn)區(qū)域的遠(yuǎn)程作業(yè)。目前，研發(fā)單位已形成樣機(jī)，并積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
自主式水面機(jī)器人
水面機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括三個(gè)方面。在動(dòng)力上，主要來(lái)源于大容量電池、風(fēng)力和太陽(yáng)能發(fā)電混合電源系統(tǒng)，解決了水面機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)巡航的動(dòng)力問(wèn)題。在目標(biāo)識(shí)別方面，水面機(jī)器人采用視覺和雷達(dá)雙模目標(biāo)識(shí)別方法，解決了水面機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃和局部實(shí)時(shí)避障問(wèn)題。在導(dǎo)航和控制方面，融合了多模導(dǎo)航系統(tǒng)、三維電子羅盤等多項(xiàng)新技術(shù)，有效解決了水面目標(biāo)的自動(dòng)控制問(wèn)題。
研究人員還以水面機(jī)器人為通用平臺(tái)，研制出了可去除水面溢油的水面油污清潔機(jī)器人和水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室。前者可以在自主巡航的過(guò)程中自動(dòng)清除和回收水面油污，后者可以取代目前常用的水質(zhì)固定監(jiān)測(cè)站或者監(jiān)測(cè)浮標(biāo)。
