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日前，中科院合肥物質研究院智能研究所研究員劉錦淮課題組成功研發出“風光互補”自主式水面機器人。該智能機器人由水面漂浮物自動回收裝置和水面機器人組成，類似于家庭清潔機器人，主要應用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂及景區內的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理，以及危險區域的遠程作業。目前，研發單位已形成樣機，并積極推進產業化進程。
自主式水面機器人
水面機器人的核心技術主要包括三個方面。在動力上，主要來源于大容量電池、風力和太陽能發電混合電源系統，解決了水面機器人長時間持續巡航的動力問題。在目標識別方面，水面機器人采用視覺和雷達雙模目標識別方法，解決了水面機器人的全局路徑規劃和局部實時避障問題。在導航和控制方面，融合了多模導航系統、三維電子羅盤等多項新技術，有效解決了水面目標的自動控制問題。
研究人員還以水面機器人為通用平臺，研制出了可去除水面溢油的水面油污清潔機器人和水質監測移動實驗室。前者可以在自主巡航的過程中自動清除和回收水面油污，后者可以取代目前常用的水質固定監測站或者監測浮標。
