tr編碼器，TR增量式編碼器，TR磁致伸縮位移傳感器，TR拉線盒式編碼器，TR高精度線性傳感器，TR激光測距儀從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。
可是隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具體；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前，換換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
絕對式光電編碼器另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條、摩擦轉輪、收繩機械等。