新式雙級側軸減速器的發展歷史
單級側軸式減速器的輪系。這種減速器速比較小，多用在邊緣傳動系統中，在中心傳動系統中單獨使用的基本沒有，只在兩段中心傳動系統中作為第一段減速器使用。減速器中的齒輪大多數采用斜齒，但也有采用直齒和八字齒u)的。雙級側軸式減速器的輪系。這種減速器用于中心單傳動系統中比較多，它宜配用同期轉速為600—750r/min的電動機。
減速器中的齒輪多采用斜齒或八字齒。較老的雙級側軸式減速器都是采用鑄鐵箱體或只少箱體座是鑄鐵的,軸承采用滑動軸承，調齒面只靠加墊調瓦實現。新式的雙級側軸減速器有了很大的發展。除了齒輪技術本身有較大的改進外，箱體和齒輪的輪輻都是采用焊接結構，軸承采用效率較高的滾動軸承，調節齒面采用了偏心套的辦法。這就使雙級側軸式減速器的重量較老式的減輕不少，傳動效率提高不少，安裝和維護也簡單了不少。
典型的八字齒雙級側軸式減速器的構造。低速軸的軸承a是定位軸承，其余軸承都是支承軸承，軸可以自由地在各支承軸承中作軸向竄動。可以作為磁選設備使用。這就是說，低速級大齒輪的位置是基本固定的或說經一段時間的運轉，由于溫度升高使軸膨脹伸長，大齒輪的位置稍有移動，這種移動在運轉中也是固定的。