預先脫泥是一個值得注意的重要環節
螺旋棒用固定銷與缸體固定成一體，軸頭用螺栓固定在車架1上，活塞上帶有花鍵和螺旋母。當向A腔或B腔供油時，活塞做直線運動，于是螺旋母迫使與其相嚙合的螺旋棒2做回轉運動，隨之帶動缸體和鉆臂等也做回轉運動。這種形式的回轉機構，不但用于鉆臂的回轉，更多的是用于推進器的翻轉運動。
有許多掘進鉆車推進器能翻轉，就是安裝了這種螺旋副式翻轉機構，并使鑿巖機能夠更貼近巷道巖壁和底板鉆孔，減少挖掘量。螺旋副式翻轉機構為推進器的翻轉機構，圓盤造粒機它由螺旋棒、活塞、轉動體和油缸外殼等組成，其原理與螺旋副式轉柱相似而動作相反，即油缸外殼固定不動，活塞可轉動，從而帶動推進器作翻轉運動。
推進器1的一端用花鍵與轉動卡座相連接，另一端與支撐座7連接，油缸外殼焊接在托架上，螺旋棒4有固定銷與油缸外殼定位，活塞5與轉動體3用花鍵連接。當壓力油從B口進入后，推動活塞沿著螺旋棒向左移動并做旋轉運動，帶著轉動體旋轉，轉動卡座也隨之旋轉，于是推進器和鑿巖機做翻轉1800運動。