推進器的平行移動增加了鉆孔效率
空間四連桿平移設備構 空間四連桿平移設備構如圖2- 12所示，它是由MP、NQ、OR三根相互平行而長度相等的連桿，前后都有球鉸與兩個三角形端面相連接，從而構成一個棱柱形體的空間四連桿平移設備構，該棱柱體即是鉆臂。當鉆臂在支臂油缸的作用下升降時，利用棱柱體的兩個三角形端面始終保持平行的原理，鉸接的活動端使推進器始終在垂直平面與水平平面內平移。
過去國產的BYC -1鉆車即采用這種平移設備構。液壓平移設備構圖2- 13所示為液壓平移設備構工作原理圖。為獲得平移運動，在油路設計時，震動篩使平移引導油缸2與俯仰角油缸5兩者的有桿腔聯通，而兩者的無桿腔亦聯通，當鉆臂1在支臂油缸4的作用下升起(落下)一個角度Aa時，平移引導油缸的活塞桿即被拉出(縮回)。
此時引導缸某腔中的壓力油經油路將排人俯仰角油缸相聯通的腔中，并使后者的活塞桿縮回(伸出)，從而使推進器下俯(上仰)Aa'角。在平移設備構設計時，通過合理地確定兩油缸的安裝位置，即可得到Aa。Aa，的關系。這樣在鉆臂升降過程中，推進器將始終保持平行移動，從而滿足平行鉆孔的工藝要求(平移有誤差，但很小)。