淺析常見的選礦設備及運用方法
該鉆臂有一個主支臂4和一個副臂，主、副臂的油缸布置與直角坐標鉆臂相同，另外還有齒輪齒條式回轉設備構l。這樣就能鉆鑿任意方向的炮孔，并避免了鑿巖盲區，但其結構復雜、外形笨重，這種鉆臂和伸縮式鉆臂均適用于大墅鉆車。復合坐標鉆臂的分類符號為XY -R或RXY。
直接定位式鉆臂 圖2-6所示為直接定位式鉆臂，其分類符號為A-V和A-R兩類。直接定位式鉆臂由一對支臂缸1和一對仰俯角缸3組成鉆臂的變幅設備構和平移設備構。鉆臂的前、礦山設備后鉸點都是十字鉸接，十字鉸接的結構如圖2 - 6D放大所示。支臂缸和仰俯角缸的協調工作，不但可使鉆臂做垂直面的升降和水平面的擺臂運動，而且可使鉆臂做傾斜運動(例如450危等)。
這時推進器可隨著平移。推進器還可以單獨做仰俯角和水平擺角運動。鉆臂前方裝有推進器翻轉設備構4和托架回轉設備構5。這樣的鉆臂具有萬能性質，它不但可向正面鉆平行孔和傾斜孔，也可以鉆垂直側壁、垂直向上以及呈各種傾斜角度的炮孔。